Mi primer proyecto pic.
La idea de este proyecto es hacer un CNC primitivo para luego realizar el CNC como tal, para hacer perforaciones en PCB, ya que realizar los hoyos en los PCB's es muy trabajoso y requiere mucho tiempo.
Este proyecto se realiso para una asignatura de mi carrera. La realize con dos compañeros mas: Pablo Leiba y Cesar Salas. Gracias a ellos se pudo concretar este pequeño trabajo.
El proyecto consiste en tres micro-controladores del fabricante ultra archi conocido MICROCHIP. Los tres son pic16f84a, ya que en este ramo solo se ocuparon estos pic y por ende solo teníamos pericia en ellos.
El sistema de consistía en dos puentes H L298b los cuales amplificaban las señales de dos pic. Estos dos pic tienen dos entradas cada uno, una para hacer girar en un sentido y la otra entrada es para hacer girar hacia el otro lado. Por ende podemos manejar dos motores pap en dos modos (según la programación que realizamos) en este caso se opto por el modo Half Step, que son 8 combinaciones o 8 pasos. Se opto por este modo ya que el pap tenia mayor precisión.
El tercer pic es para almacenar las combinaciones de movimientos, las cuales al ser realizadas se genera una figura en el papel. Estas combinaciones se realizan con una botonera o una interface que viene del pc por puerto paralelo.
Todo se programo en assembler.
Espero que sea util para ustedes.
Recuerden ser originales en sus proyectos y no al "copiar pegar"
Esta muy bien el trabajo que hicieron, curiosamente yo tengo en mente hacerme una cnc tambien, y fué una sorpresa verla aqui, si hubiera sabido que tenías zocalos y entrenadores, te lo habría encargado en una proxima será.
ResponderEliminarBuen Trabajo!!