El auto que quería ser ratón

El circuito para los sensores de distancia

ojo que no use los lm741 para amplificar la señal de los sensores de distancia. En vez de eso ocupe 358.

el codigo escrito en ccs:

#include <16F84A.h>

#FUSES WDT                      //Watch Dog Timer

#FUSES XT                       //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD

#FUSES PUT                      //Power Up Timer

#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading

#use delay(clock=4000000)

front()

{

output_a(0b011);

delay_ms(100);

}

rear()

{

output_a(0b110);

delay_ms(100);

}

stop()

{

output_a(0x00);

delay_ms(100);

}

void main()

{

   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);setup_wdt(WDT_36MS);

   int8  portb;

   // TODO: USER CODE!!

   while(1)

      {

      portb = input_b();     

      switch (portb)

         {

         case 0b10000000:     //escapar 

         front();

         break;

         case 0b01000000:

         rear();

         break;

         case 0b00100000:

         front();

         break;

         default:

         stop();

         break;

         }

      }    

}