La idea era poder controlar el sentido de giro y las velocidad de un motor dc. El motor que ocupe es de un auto radio controlado, marca radioshack que mi padre me regalo hace unos 10 años atrás.
Al poner el acelerometro en posición horizontal no hay giro del motor, al variar el ángulo hacia adelante acelera variando el pwm. Y si se varía el ángulo hacia atrás comienza a girar hacia el toro lado, pero a máxima velocidad. Con mas ángulo hacia atrás menos velocidad.
Ahorra comenzare con otro sensor que es uno de flexión para hacer un variado de pwm, pero el sensor estará montado en un dedo, para simular un acelerador.
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