lunes, 11 de mayo de 2015

¿Que es la impresión 3D?

May 11, 2015
Tomas Fernandez

La idea es muy simple y la conocemos desde la prehistoria, solo que ahora tenemos sistemas computacionales muy complejos incluso en nuestros bolsillos.
Cuando hacemos un edificio vamos agregando material (que es concreto) piso por piso. Es un proceso muy simple que se repite piso a piso (es un poco ripetitivo).
Así funciona la impresión 3d y en todas sus tecnologías, tanto en plásticos como en metales o foto polímeros.
En el caso de las impresoras por filamento fundido tenemos una herramienta de extrusión, que es muy similar a una pistola de silicona, que se mueve en un plano que es paralelo al área de impresión. Esta boquilla o herramienta de extrusión es ubicada con precisión quirúrgica en los distintos puntos donde se requiere generar una capa o piso como en el edificio. Cuando termina de hacer una capa baja el área de impresión para luego continuar el proceso de impresión(no lo entiendo muy bien).

¿Limitante impresión 3d?

Volvamos a nuestro edificio. Cuando se termina un piso (por ejemplo el piso 3°) y empezamos a hacer el siguiente piso, no podemos hacer el techo del piso 4° en el aire, ya que se derrumbaría  todo el concreto.
Para poder solucionar esto los constructores de hace muchos años ocupaban madera y hacían una suerte de andamiaje para que el techo del piso 3° tuviera un sustento y no colapsara.
Bueno, en impresión 3d tenemos los soportes que son andamios que soportan a las estructuras que están en el aire. La parte fea de estos andamios es que pierdes calidad en el techo del piso 3°.
La solución para esa pérdida es ocupar soportes solubles que lo veremos en otro artículo.

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sábado, 6 de julio de 2013

Test de temperatura PLA

Hoy hice una pequeña experiencia con mi prusa i3. Consiste en saber el rango de temperatura en el cual la impresión es optime. Ocupe el clásico cubo de calibración, pero lo amplíe en 10 veces en el eje Z. Hice un vídeo ya que no se me dan las letras :)
Video 1
https://plus.google.com/108025734869740404248/posts/GsH18G4WPVM











jueves, 27 de junio de 2013

Capas separadas ABS

Después de no escribir en mucho tiempo en el blog para variar, me digno a escribir mi experiencia con mi nueva impresora 3D. Es una Prusa i3 derivada de los primeras versiones del proyecto reprap.
Pueden encontrar información sobre ello en el http://reprap.org/wiki/Main_Page.
Después de tanto leer en el grupo clone wars y hacer unos 5 cubos de prueba y calibrar, clibrar y calibrar. Logre hacer una muy buena impresión de una pieza mediana, esta es la pieza, bajada de
http://www.thingiverse.com/thing:18672.

Hice la impresión en ABS, me gusta más por la calidad de la terminación. Descubrí o aprendí que cuando hay variación de temperatura muy grandes entre el plástico (ABS)  y la temperatura del aire cerca de la pieza se separan las capas. Aislar la impresora del ambiente. También ayuda aumentar el flow rate.
Estas delta de temperatura era muy grande en mi taller, hace un frió infernal todo el día ahorra que es invierno y calor cuando sea verano ppppffff mierda de aislacion.

Por esas cosas de la vida me enferme con una gripe fuertisima y por obviamente me lleve la impresora a la casa. Donde podía imprimir algunas cositas y probar distintas configuraciones en el slic3r. Estaba enfermo y con licencia medica, pero mi prusa i3 estaba perfecta. jajajaja.
Como cambio el medio ambiente y tuve mejor temperatura ambiental como 22°C o más, cosa que no sabia que influyera tanto en ese momento. Hasta que hice un par de cubos de calibración huecos sin tapa superior y nada de relleno y al imprimir... ooohhh están mejor de echo muy muy buenos, por que si la configuración es la misma.
Aaaaahhhhh que pasa no entiendo, me resigne y decidí imprimir la figura de la foto de arriba para encontrar la temperatura correcta para el ABS. Técnica que esta muy detallada en http://www.arduteka.com/2013/04/calibrar-temperatura-extrusion-plastico-abs/
Que consiste en poner la temperatura del extrusor a 250°C y he ir bajando la temperatura cada 1.5 cm de cinco en cinco hasta encontrar la temperatura en donde se separan las capas.
El resulta de mi prueba era que el ABS tenia una temperatura ideal de 240°C, con mi extrusor no es muy bueno porque tiene piezas plásticas (es el J-HEAD) esta es la foto.




Como se ve en la foto en el principio de la impresión comenzó a separando las capas. La solución fue aumentar el flow rate a 120%, esta modificación la hice en la mitad de la pieza y después la disminuí a 100%.
Al final de la impresión de las fotos de arriba se me tranco el filamento y salir muy poco aporte, por eso el horrible resultado de la parte superior.

Después de aumentar el flow rate obtuve esta pieza que esta en mi oficina.


Mantener estable la temperatura Ambiental

 Esta es una solución muy temporal pero me funciona.
 La idea es poner una sabana, ojo con los incendios.
Con esta solución ultra MacGyver obtuve las mejores piezas.

Estos son las piezas con un flowrate de 110% y con la sabana



jueves, 7 de febrero de 2013

Actualización Proyecto Temperatura cosm.com

Después de haber bajado el proyecto anterior, he despertado de mi letargo.
Ya que mi taller y oficina era una bodega y el tipo que hizo la pega de  transformar eso en una oficina era un inepto. No se hasilo ni medianamente bien.
Para solucionar esto como buen electrónico quise hacer la toma de datos, para responder ¿que tan mal aislado esta este infernillo.
Lo que hice es comprar un par de LM35 y un resistencias de 100k. Ocupando el mismo Arduino Mega y  el shield Ethernet subimos la info a un servidor gratis (el mismo de antes cosm.com).

Bueno manos a la gráfica

Pueden ver los graficos en https://cosm.com/feeds/81159


Temperatura dentro de la oficina o indoor, se obtiene con "tmp = (analogRead(A0) * cont)" y cont es "static float cont = 488.759e-3".




La temperatura fuera de la oficina, específicamente en el entre techo. Al LM35 le llega un poco de viento así que deberia ser mas irregular la lectura que en el indoor. La formula es la misma.



Esta es valor bruto del ADC para el sensor LM35 dentro de la oficina. El rango es 1 semana. 
El primer gráfico esta en rango fijo de 30 a 80 ADC.


Esta es valor bruto del ADC para el sensor LM35 fuera de la oficina. El rango es 1 semana. El primer gráfico esta en rango fijo de 30 a 80 ADC.


El circuito es muy simple, solo tienes que cambiar la R1 por una resistencia de 100 k ohm y el -Vs es Gnd por lo tanto queda conectada a el pin 3.







viernes, 23 de noviembre de 2012

Proyecto Cosm Temperatura

Los gráficos no funcionan pq los elimine. En el siguiente post subo los nuevos.

Bueno he tenido un poco botado el blog... la verdad es que muy muy botado y no subía nada hace mil años.
Bueno para los que me conocen he estado trabajando como loco para ganar como el orto, la vida del electrónico.

Tengo este nuevo proyecto con un arduino mega y un shild ethernet que están de miedo. El proyecto consiste en un simple sensor de temperatura que envía la info a cosm.com y se almacena hay. Ustedes dirán que mie"#$"# es "cosm.com"  es un servicio gratis M2M en el cual podemos subir info de nuestros dispositivos y hacer simples gráficos de nuestra variable vs. tiempo.

Ese es la temperatura en mi oficina. El sensor es malo y tiene una precisión de +/- 1°C
Lo interesante de esta experiencia es poder ver la info que se acumulado durante el tiempo. Por esto pense en hacer una comparación entre una señal tratada y una sin tratamiento.
El resultado fue este:
La señal cruda o sin tratamiento
El metodo para tratar la señal lo saque de Smoothing de los ejemplos de arduino en la sección analog. Aqui esta el programa completo Smoothing.
/*

  Smoothing

  Reads repeatedly from an analog input, calculating a running average
  and printing it to the computer.  Keeps ten readings in an array and 
  continually averages them.
  
  The circuit:
    * Analog sensor (potentiometer will do) attached to analog input 0

  Created 22 April 2007
  By David A. Mellis  
  modified 9 Apr 2012
  by Tom Igoe
  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing
  
  This example code is in the public domain.


*/


// Define the number of samples to keep track of.  The higher the number,
// the more the readings will be smoothed, but the slower the output will
// respond to the input.  Using a constant rather than a normal variable lets
// use this value to determine the size of the readings array.
const int numReadings = 10;

int readings[numReadings];      // the readings from the analog input
int index = 0;                  // the index of the current reading
int total = 0;                  // the running total
int average = 0;                // the average

int inputPin = A0;

void setup()
{
  // initialize serial communication with computer:
  Serial.begin(9600);                   
  // initialize all the readings to 0: 
  for (int thisReading = 0; thisReading < numReadings; thisReading++)
    readings[thisReading] = 0;          
}

void loop() {
  // subtract the last reading:
  total= total - readings[index];         
  // read from the sensor:  
  readings[index] = analogRead(inputPin); 
  // add the reading to the total:
  total= total + readings[index];       
  // advance to the next position in the array:  
  index = index + 1;                    

  // if we're at the end of the array...
  if (index >= numReadings)              
    // ...wrap around to the beginning: 
    index = 0;                           

  // calculate the average:
  average = total / numReadings;         
  // send it to the computer as ASCII digits
  Serial.println(average);   
  delay(1);        // delay in between reads for stability            
}

El programa que ocupe para subir la info a cosm.com es este y tiene que cambiar lo que esta en esta parte

/*#define APIKEY         "YOUR API KEY GOES HERE" // replace your Pachube api key here
#define FEEDID         00000 // replace your feed ID
#define USERAGENT      "My Project" // user agent is the project name
*/
Por los datos de su proyecto cosm.com



/*
  Pachube sensor client with Strings

 This sketch connects an analog sensor to Pachube (http://www.pachube.com)
 using a Wiznet Ethernet shield. You can use the Arduino Ethernet shield, or
 the Adafruit Ethernet shield, either one will work, as long as it's got
 a Wiznet Ethernet module on board.

 This example has been updated to use version 2.0 of the pachube.com API. 
 To make it work, create a feed with two datastreams, and give them the IDs
 sensor1 and sensor2. Or change the code below to match your feed.

 This example uses the String library, which is part of the Arduino core from
 version 0019.  

 Circuit:
 * Analog sensor attached to analog in 0
 * Ethernet shield attached to pins 10, 11, 12, 13

 created 15 March 2010
 modified 9 Apr 2012
 by Tom Igoe with input from Usman Haque and Joe Saavedra
 modified 8 September 2012
 by Scott Fitzgerald

 http://arduino.cc/en/Tutorial/PachubeClientString
 This code is in the public domain.

 */

#include
#include
#include

#define APIKEY "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"  // replace your Cosm api key here
#define FEEDID xxxxx // replace your feed ID
#define USERAGENT "xxxxxxxx

// assign a MAC address for the ethernet controller.
// fill in your address here:
  byte mac[] = { 
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};

// fill in an available IP address on your network here,
// for manual configuration:
IPAddress ip(192,168,2,10);  //Cambiar por la ip de su shild arduino

// initialize the library instance:
EthernetClient client;

// if you don't want to use DNS (and reduce your sketch size)
// use the numeric IP instead of the name for the server:
IPAddress server(216,52,233,121);      // numeric IP for api.pachube.com
//char server[] = "api.pachube.com";   // name address for pachube API

unsigned long lastConnectionTime = 0;          // last time you connected to the server, in milliseconds
boolean lastConnected = false;                 // state of the connection last time through the main loop
const unsigned long postingInterval = 5000;  //delay between updates to pachube.com

void setup() {
 // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }


  // give the ethernet module time to boot up:
  delay(1000);
  // start the Ethernet connection:
  if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
    Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
    // DHCP failed, so use a fixed IP address:
    Ethernet.begin(mac, ip);
  }
}

void loop() {
  // read the analog sensor:
  int sensorReading = analogRead(A0);   
  // convert the data to a String to send it:
  float tmp = ((0.16129*sensorReading)-55);  //linealisacion del sensor de temperatura
  //dataString += sensorReading;
  char buffer[25];
  floatToString(buffer, tmp, 3);
  //floatToString(tmp_stg, tmp, 3);
  String dataString = "sensor1,";  
  dataString += buffer;
  
  // you can append multiple readings to this String if your
  // pachube feed is set up to handle multiple values:
  int otherSensorReading = analogRead(A0);
  dataString += "\nadc,";
  dataString += otherSensorReading;

  // if there's incoming data from the net connection.
  // send it out the serial port.  This is for debugging
  // purposes only:
  if (client.available()) {
    char c = client.read();
    Serial.print(c);
  }

  // if there's no net connection, but there was one last time
  // through the loop, then stop the client:
  if (!client.connected() && lastConnected) {
    Serial.println();
    Serial.println("disconnecting.");
    client.stop();
  }

  // if you're not connected, and ten seconds have passed since
  // your last connection, then connect again and send data: 
  if(!client.connected() && (millis() - lastConnectionTime > postingInterval)) {
    sendData(dataString);
  }
  // store the state of the connection for next time through
  // the loop:
  lastConnected = client.connected();
}

// this method makes a HTTP connection to the server:
void sendData(String thisData) {
  // if there's a successful connection:
  if (client.connect(server, 80)) {
    Serial.println("connecting...");
    // send the HTTP PUT request:
    client.print("PUT /v2/feeds/");
    client.print(FEEDID);
    client.println(".csv HTTP/1.1");
    client.println("Host: api.pachube.com");
    client.print("X-pachubeApiKey: ");
    client.println(APIKEY);
    client.print("User-Agent: ");
    client.println(USERAGENT);
    client.print("Content-Length: ");
    client.println(thisData.length());

    // last pieces of the HTTP PUT request:
    client.println("Content-Type: text/csv");
    client.println("Connection: close");
    client.println();

    // here's the actual content of the PUT request:
    client.println(thisData);
  } 
  else {
    // if you couldn't make a connection:
    Serial.println("connection failed");
    Serial.println();
    Serial.println("disconnecting.");
    client.stop();
  }
  // note the time that the connection was made or attempted:
  lastConnectionTime = millis();
}

Velocidad variable de un motor PAP

Después de tanto pedir me apiadare de sus almas malditas en pena y les he subido el programa de este vídeo.
El programa esta explicado como el poto en el vídeo, pero bueno... es lo que hay.
Este es el esquemático para los que quieran armar el circuito.

El programa completo esta en esta dirección https://www.dropbox.com/sh/ir6f0drjqtwqwox/t08AhE7Byu

Si quieren mas proyectos Suscriban a mi Youtube. https://www.youtube.com/user/chinooxyla 

Mira mis programadores de pic via USB ehacks-chile.blogspot.com

martes, 3 de julio de 2012

Cartel indicador de velocidad.


Hace ya un tiempo realice este proyecto con un modulo GPS y una tarjeta arduino pro. Por encargo de la gente de AVOD system. Tengo entendido que se esta comercializando en Chile, mi país. Buena onda a la gente de AVOD y que les vaya bien con su iniciativa tecnología.