Velocidad variable de un motor PAP

Después de tanto pedir me apiadare de sus almas malditas en pena y les he subido el programa de este vídeo.

El programa esta explicado como el poto en el vídeo, pero bueno... es lo que hay.
Este es el esquemático para los que quieran armar el circuito.

El programa completo esta en esta dirección https://www.dropbox.com/sh/ir6f0drjqtwqwox/t08AhE7Byu

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